ШРУС (шарнир равных угловых скоростей), часто называемый «гранатой» из-за характерной формы, — это ключевой элемент трансмиссии переднеприводных и полноприводных автомобилей. Он передаёт крутящий момент от коробки передач к ведущим колёсам, сохраняя постоянную угловую скорость вращения даже при поворотах руля или колебаниях подвески.

Устройство ШРУСа

ШРУС состоит из корпуса с канавками, сепаратора, шариков (или роликов) и обоймы. Внешний ШРУС обычно шарнирного типа (например, Рцеппа), где шарики перемещаются по шести канавкам, обеспечивая угол поворота до 70 градусов. Внутренний ШРУС часто трипоидный: три ролика на игольчатых подшипниках ходят по канавкам в «чашке», позволяя осевой ход полуоси.

Принцип работы

При движении по неровностям или поворотах приводной вал меняет угол относительно колеса, но ШРУС компенсирует это, распределяя нагрузку на шарики или ролики. Это предотвращает пульсации скорости, вибрации и удары в трансмиссии, обеспечивая плавный разгон и управляемость. YouTube ​ ​

Типы ШРУСов

• Внешний : ближе к ступице, работает на больших углах поворота, более подвержен износу.

• Внутренний : соединяет полуось с коробкой передач, допускает осевое перемещение.

• Современные модели (например, от NTN-SNR) компактны, лёгкие и с улучшенными материалами для снижения шума и вибраций.