ШР20П3ЭШ6 представляет собой 3-контактную приборную вилку цилиндрического разъёма серии ШР с прямым выводом под экранированный кабель, без патрубка.

Это негерметичный блочный соединитель условного размера корпуса 20 мм с контактами диаметром 1,5 мм, рассчитанный на рабочее напряжение до 850 В и ток до 10 А на контакт (максимум 20 А на одиночный контакт).
Корпус выполнен из алюминиевого сплава АЛ-11, изоляторы — из карболита К-211-3, штыри контактов — из латуни ЛС59-1 с серебряным или никелевым покрытием (в зависимости от маркировки).
Масса вилки не превышает 24 г, проходной диаметр — 24 мм.

Разъём выдерживает синусоидальную вибрацию на частотах 1–5000 Гц с ускорением до 300 м/с², механические удары до 5000 м/с² (одиночный) и 350 м/с² (многократный), линейное ускорение 2000 м/с².
Температурный диапазон: от -60°C до +60°C (с учётом перегрева контактов — до +110°C), минимальная наработка — 1000–5000 ч, срок сохраняемости — 15 лет.
Количество сочленений-расчленений — не менее 500, сопротивление контактов — до 2,5 мОм, сопротивление изоляции — не менее 5000 МОм.

Вилка ШР20П3ЭШ6 предназначена для электрических цепей переменного и постоянного тока в радиоэлектронной, радиотехнической аппаратуре, а также в приборах общего назначения (внутреннее и наружное применение с защитой от пыли/воды).
Ответная часть — розетка ШР20П3ЭШ6, вид сочленения — резьбовой.